目前主要分為三大類，分別是方形、圓柱、軟包；其中方形和圓柱的外殼主要采用的事鋁合金，不銹鋼等硬殼，而軟包的外殼則采用的是鋁塑膜，那與方形和圓柱的外殼相比較，主要具有哪些優勢呢？（1） 安全性能好：軟包電池電解液較少漏液，且在發生安全隱患的情況下軟包電池會鼓氣裂開，而不像硬殼電池那樣內壓過大會發生爆炸；（2） 重量輕：軟包電池重量較同等容量的鋼殼方形電池輕 40%，較鋁殼方形電池輕 20%；

1、鈉離子電池相對于普通電池體積要小很多，重量要輕很多。一般同樣型號的鋰電池只有鉛蓄電池一半的大小，重量是鉛蓄電池的三分之一。2、鈉離子電池的壽命一般在5到6年左右，保用期一般也在三年左右，這比普通電池只有一年或者一年半的壽命要多很多，所以不用擔心每年要不要換電池，并且消費者使用鋰電池相對于普通電動車的電池年使用費要低一百元左右。3、鋰電池電動車的鋰電池比普通電池更安全，鋰電池于其他普通電池有質的差別，當出現重壓，撞擊，短路等情況時不會發生爆炸。

1、直流放電內阻測量法。根據物理公式R=V/I，測試設備讓電池在短時間內（一般為2-3秒）強制通過一個很大的恒定直流電流（目前一般使用40A-80A的大電流），測量此時電池兩端的電壓，并按公式計算出當前的內阻。2、交流壓降內阻測量法，因為電池實際上等效于一個有源電阻，因此給電池施加一個固定頻率和固定電流（目前一般使用1KHZ頻率，50mA小電流），然后對其電壓進行采樣，經過整流、濾波等一系列處理后通過運放電路計算出該電池的內阻值。

：一般是使用二氧化錳為正極材料、金屬鋰或其合金金屬為負極材料、使用非水電解質溶液的電池。放電反應：Li+MnO2=LiMnO2，鋰離子電池：鋰離子電池一般是使用鋰合金金屬氧化物為正極材料、石墨為負極材料、使用非水電解質的電池。充電正極上發生的反應為LiCoO2==Li(1-x)CoO2+XLi++Xe-(電子)，充電電池總反應，LiCoO2+6C = Li(1-x)CoO2+LixC6，正極材料：可選的正極材料很多，主流產品多采用鋰鐵磷酸鹽。正極反應：放電時鋰離子嵌入，充電時鋰離子脫嵌。 充電時：LiFePO4 → Li1-xFePO4 + xLi+ + xe-放電時：Li1-xFePO4 + xLi+ + xe- → LiFePO4。