固態電池的內阻是指電流通過固態電池內部時受到的阻力。它包括歐姆內阻和極化內阻，極化內阻又包括電化學極化內阻和濃差極化內阻。由于內阻的存在，電池的工作電壓總是小于電池的電動勢或開路電壓。電池的內阻不是常數，在充放電過程中隨時間不斷變化（逐漸變大），這是因為活性物質的組成，電解液的濃度和溫度都在不斷的改變。歐姆內阻遵守歐姆定律，極化內阻隨電流密度增加而增大，但不是線性關系。常隨電流密度增大而增加。

與軟包和方形鋰電池相比，是商業化最早，生產自動化程度最高，當前成本最低的一種動力電池。又有Tesla多年夾持，基本保持著與軟包和方形電池三分天下的局面。從特斯拉宣布Model3采用21700以后，家族也多出了一個明星成員。本文一起來看看圓柱電池相關的幾個技術點。單體過流保護裝置，每個廠家的設計并不相同，根據對安全性要求的不同，價格要去不同，可以進行定制。一般的安全裝置主要有PTC正溫度系數電阻和熔斷裝置兩大類。

原理不同，先說鋰電池和（聚合物也是），鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料，由于鋰金屬的化學特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環境要求非常高。鋰離子電池負極是石墨等插層結構材料，電池中是鋰離子在正負極移動，因此比鋰電池安全很多。再說鋰離子電池和鋰聚合物電池，鋰離子電池電解液是液態，聚合物電池的電解質是凝膠或者固態，更安全一些。鋰電池、鋰離子電池和鋰聚合物電池有什么區別

主要由塑膠殼上下蓋、鋰電芯、保護線路板(PCB)和可恢復保險絲（polyswitch）組成。有的廠家還配置了NTC、識別電阻、震動馬達或充電電路等元件。其優點有：比能量高。具有高儲存能量密度，目前已達到460-600Wh/kg，是鉛酸電池的約6-7倍；使用壽命長，使用壽命可達到6年以上，磷酸亞鐵鋰為正極的電池用1CDOD充放，有可以使用10,000次的記錄；額定電壓高（單體工作電壓為3.7V或3.2V），約等于3只鎳鎘或鎳氫充電的串聯電壓，便于組成電池電源組；