1、直流放電內阻測量法。根據物理公式R=V/I，測試設備讓電池在短時間內（一般為2-3秒）強制通過一個很大的恒定直流電流（目前一般使用40A-80A的大電流），測量此時電池兩端的電壓，并按公式計算出當前的內阻。2、交流壓降內阻測量法，因為電池實際上等效于一個有源電阻，因此給電池施加一個固定頻率和固定電流（目前一般使用1KHZ頻率，50mA小電流），然后對其電壓進行采樣，經過整流、濾波等一系列處理后通過運放電路計算出該電池的內阻值。

鈉離子電池發生熱失控主要是由于內部產熱遠高于散熱速率，在鈉離子電池的內部積攢了大量的熱量，從而引起了連鎖反應，導致電池起火和爆炸。1、過熱觸發熱失控導致動力電池過熱的原因來自于電池的選型和熱設計的不合理，或者外短路導致電池的溫度升高、電纜的接頭松動等，應該從電池設計和電池管理兩個方面來解決。過充電觸發的熱失控”是指電池管理系統本身對過充電的電路安全功能缺失，導致電池的BMS已經失控卻還在充電導致的。

充電器是一種將交流電轉換為低壓直流電的設備，在以為工作電源或備用電源的用電場合，充電器具有廣泛的應用前景。充電器有許多種分類方法。最常見的就是按使用方式分為：高級商務充、座式充電器、USB充電器、車載充電器等。另外一種常見的是按原材料分為：鉛酸蓄電池充電器、鎳鎘/鎳氫充電器，充電器。鋰電池充電器和其他充電電池充電器的基本構成是一樣的，由1、外殼，2、輸入/輸出線，3、線路板、散熱片、各種電子元器件三部分構成。

是由鉛和鉛的氧化物構成蓄電池的極板，用硫酸的水溶液作為電解液而形成的一種。穩定的電壓和便宜的價格使它的應用比較廣泛，但是它儲存的電力不如其他電池多，而且需要經常維護和保養。充電的速度也比普通蓄電池要快很多，一般半小時左右就可以完成充電。免維護蓄電池與其他蓄電池的最大區別在于，它不用添加電解液，市面上有些免維護蓄電池甚至在出售時就封死了電解液口，所以根本不允許用戶自行添加電解液。

并聯的目的是為了增加容量，因此，并聯充電也與單節鋰電池相比具有不同的設計特點，主要體現在充電電流設計與并聯電池的一致性上。并聯鋰電池的特點是：電壓不變，電池容量相加，內阻減小，可供電時間延長。并聯充電的核心內容是并聯電流的大小及其作用。根據并聯理論，干路電流等于各支路電流之和，因此，已經組合為電池組的n節并聯鋰電池要達到與單節電池相同的充電效率，充電電流應為n個鋰電池電流之和，在歐姆定律：I=U/R的公式下，這個設計是合理的。